U Takovu, pod vođstvom Miloša Obrenovića, 23. aprila 1815. godine podignut je Drugi srpski ustanak protiv osmanske vlasti, iz kojeg je nastala moderna srpska država.
Turci su ponovo zaposjeli Srbiju poslije sloma Prvog srpskog ustanka 1813. i Hadži-Ruvimove bune 1814.
Srbi su se tada nalazili u katastrofalnom položaju – stepen samovolje koju su sprovodili Turci bio je neizdrživ.
Za vođu ustanka izabran je Miloš Obrenović, vojvoda iz Karađorđeve bune /Prvog srpskog ustanka/.
Oružana faza ustanaka trajala je nekoliko mjeseci. Porta je požurila da silom uguši ustanak, ali je pretrpjela poraze kod Obrenovca, Dublja i Ljubića.
Miloš je i vojnički i diplomatskim akcijama uspio da nadvlada aspiracije Osmanskog carstva. Tome je doprinijela i Rusija, koja je poslije sloma Napoleona bila u mogućnosti da izvrši pritisak na Portu.
Turci su pristali na primirje i obećali Srbiji samoupravu, u kojoj je Miloš postupno izborio položaj autonomnog nasljednog knjaza.
Iz autonomije izborene Drugim srpskim ustankom postepeno se razvijala moderna srpska država.